Es una forma de manipulación de las capas superficiales y profundas de los músculos del cuerpo utilizando varias técnicas,para mejorar sus funciones,ayudar en procesos de curación,disminuir la actividad refleja de los músculos,inhibir la excitabilidad moto neuronal,promover la relajación y el bienestar y también como actividad recreativa.
Es la herramienta terapéutica más antigua que el ser humano utilizó para proporcionarse un recurso natural contra el dolor.Su evolución y uso ha sido parejo al de la sociedad,hasta convertirse en la técnica de «tacto estructurado» que hoy conocemos.
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